На меня с мамой приватезирована квартира в равных долях, никаких других прописаных нет

Уважаемая Светлана! Для начала Ваша мама может получить выписку изт ЕГРП в УФРС, из которой узнает о наличии в реестре сведений о собственниках. Если потребуется проводить регистрацию прав Ваших и мамы, то на этот действие Вы можете выслать матери нотариально удостоверенную доверенность (лучше с правом передоверия, т.к агентства обычно сами регистрируют силами своих сотрудников). А вот для дарения матери Вашей доли нельзя давать доверенность ей, только третьему лицу (знакомому, родственнику), который согласится подписать договор от Вашего имени и зарегистрировать переход права собственности. Нельзя быть в одном лице представителем дарителя и одаряемой. Сейчас Вы имеете право приватизировать, став совершеннолетней, другое жильё один раз. А признавать договор приватизации недействительным скорее всего поздно по сроку давности, бессмысленно по сути (Вы наверное будете не против эту квартиру наследовать, да и матери право собственности пригодится-может продать, заключить договор ренты), да и оснований нет, т.к мать всё сделала правильно. Запись в реестр прав можно вносить (если её нет) одновременно с записью о переходе права собственности по договору дарения. Налог одаряемой при дарении платить не придётся (п.18.1 ст.217 НК РФ).