Наследственные проблемы - Как отсудить дом, купленный ещё в 60-е годы?

Очень сложная история у меня хочу грамотную консультацию. Есть участок 6 соток вместе с домом которые купили в 60-е года мой прадед и прабабушка. В 80 - х они скончались и дом перешел старшей дочери (у них было 5 дочерей из которых одна моя родная бабушка). В 2000-х годах умерла старшая сестра и дом перешел по наследству двум её сыновьям по 50% на каждого (оба вступили в наследство) через пару лет после смерти их матери умерает один из сыновей. Его 50% перешли его дочери с которой он давно не жил и с супругой был разведен. Дочь вступила в наследство но не какие документы на дом не оформляла! На этой даче за всю жизнь она была 2 раза и не какого участия не принемает. Все документы у нас на руках вплоть договора купли продажи дома. Дядя и мои бабушки живут в аварийном доме и не знают, что им делать т.к в любой момент боятся потеснений со стороны дочери брата! Ремонт не делают т.к боятся что она в любой момент продаст 50% дома. За 10 лет после смерти своего отца она ни разу не приезжала в этот дом. На контакт не выходит и долю продавать не хочет. Как нам быть? Как нам отсудить этот дом? Ведь с самой покупки дома столько было сделано и построено моими родными и вся их жизнь проходила там. Помогите пожалуйста!