Необходимость разрешения конфликта в отношении детей и родительских прав

Ситуация такова, я разведен, супруга лишена родительских прав у меня двое детей которые на данный момент проживают с моей мамой тоесть с бабушкой. По месту прописки работы нет, на данный момент работаю в другом городе по профессии водитель дальнобойщик в данный момент ни скем не сожительствую, моя бабушка подала на меня в суд на лишение меня родительских прав, она настаивает на том что я не помогают ей в воспитании детей ни морально ни материально! Она хочет стать опекуном моих детей и получать опекунские. Где то год назад я обращался на этом сайте за помощью и мене посоветовали поговорить с бабушкой типа бабушки помогают своим детям на безвозмездной основе ну этого ещё останавило не надолго до этого я работал на севере вахтой привозил с вахты от 40 тыс рублей у нас был устный договор что 10 тысяч я даю каждый месяц на детей, так оно и было и бабушка молчала но когда на севере начились проблемы с зарплатой мене пришлось уволиться и вернуться домой после чего несколько месяцев я проискал работу, и вот Вам суд где бабушке судья популярно обьяснил что лишив меня род. прав опекуном она может и не стать по состаянию здоровья и т.д заявление бабушка забрала и теперь она не может по вторно подать на меня в суд. Теперь она требует от опеки что бы опека лишила меня родительских прав! Опека звонила мене и сказали что подают на меня в суд на лишение род. прав! Подскажите пожалуйста мои дальнейшим действия что мене делать в этой ситуации! Сегодняшний разговор по телефону с бабушкой ни чему не привёл я ей предложил что каждую неделю буду перечислять на карту по 4 тысячи рублей так как у меня в неделю выходит два рейса если в выходные то три, за два рейса я зарабатывают 8-9 тысяч я готов отдовать 4-5 тысячи это же мои дети, но бабушка заявила что она к школе их отдела на 30 тысяч и ей надо все и сразу! Что мене идти Банк ограбить от безвыходности тогда уж точно проблем не будет ( ( ( ( ( (