Угроза забора ребенка в детский дом - имеет ли опека право?

Ребенку 3.9 года проживает с бабушкой воспитывает бабушка, садик и поликлинику ходит по месту жительства бабушки. Родители в воспитании ребенка не участвуют, деньгами не помогают с ним не проживают. Стоят на учете в пдн. Отец выпивает. Мать кодированая. На отца заведено уголовное дело по нанесению побоев ребенку ст.116 и заявление в пдн на лишение родительских прав. Ребенок был в больнице три месяца при детском доме забрали в 2015 году. Сейчас опека грозится забрать ребенка в детский дом у бабушки. Имеют ли они право.