Борьба с проблемой парковок в чужих дворах - есть ли законные методы и изменения законодательства?

А на сегодняшний день появился ли хоть какой то законный метод борьбы с "вечной" проблемой парковок в чужих дворах многоквартирных домов, кроме шлагбаумов, огороженных стоянок и пр.? Я имею ввиду наказание, штрафы чужакам или ещё что то. В городах, особенно ближе к центрам, в последние годы, многие имеющиеся платные парковки ликвидировали, парковки на дорогах запретили - эвакуатор. А взамен ничего не делается и естественно во дворах жилых домов проблема только нарастает. Чаще не всегда возможно установить знак ГИБДД, шлагбаум, и пр. сооружения, т.к. кроме решения общего собрания жильцов, ещё много разных разрешений и согласий надо получить. В результате, приезжаешь домой, а у тебя во дворе чужим места нужнее, хотя содержим дом и двор мы, жильцы. Если не на долго паркуют, не жалко, но часто бывает на весь день (на работу приезжают в свои конторы). У нас во дворе ещё как то решается, объяснишь по человечески, многие чужие понимают, но не будешь же постоянно всем объяснять, да и попадаются наглые, которые ищут принцип "не запрещено, значит разрешено", хочу сюда и всё, хотя рядом меж домов на проезде бывает можно припарковаться, но у нас же комфортнее. Есть и ст.16 РФ и ст.36 ЖК РФ, в которых говорится о переходе в безвозмездную собственность многоквартирных домов с придомовой территорией, но не было законных мер воздействия на чужаков. И очень не завидую жильцам живущим рядом со стадионами, супермаркетами и пр. заведениями, которые не могут не только припарковаться у себя во дворе, но и даже заехать в свой двор (да ещё если с детьми и инвалидами) забитый чужаками до позднего закрытия этих заведений, Если мы содержим свой дом и двор, то и пользоваться должны мы. Так вот, вопрос, за последние годы, что либо изменилось или планируется в законах с этой нарастающей "комом" проблемой? Спасибо.