Проблема проживания в муниципальной квартире с неадекватными родственниками - вопрос суда и возможности разъезда

Очень долгие годы не решается проблема, дело в том, что в муниципальной квартире прописано и проживает: я, моя бабушка (наниматель) , моя мать (пенсионер), дядя (инвалид по психике), его жена (не прописана и имеет свою 2 кв. в которой никто не проживает), их дочь (моя двоюродная сестра, инвалидность по психике и ее малолетний сын, который не прописан) и у них есть еще старшая дочь, она прописана, но на данный момент проживает у мужа в официальном браке имеет сына). жить в таких условиях невозможно, по обоюдному согласию приватизировать, продать и разъехаться не получилось, был отказ 1 из родственников. Т.к. проживающая вместе со мной родственница психически неуравновешенная имеет инвалидность, ведет себя неадекватно систематически, она мне и моей матери мешает жить и вредит моральному здоровью, я хочу знать, какие у меня есть шансы в суде и вообще какие варианты разъехаться по суду при таком раскладе вещей.