Столкновение на перекрёстке - причины, последствия и вопросы возмещения ущерба пешеходу

13.09.2016 г. легковым автомобилем в нарушение п.15.5,13.11 ПДД на перекрёстке равнозначных дорог не уступил дорогу грузовому автомобилю ГАЗ-53-12, приближающемуся справа, в результате чего совершил столкновение. Автомобиль ГАЗ-53-12 в результате столкновения наехал на пешехода. Водитель легового автомобиля на момент совершения ДТП был в нетрезвом состоянии. Первичным медицинским осмотром у водителя грузового автомобиля было установлено рассечение брови, у пешехода установлен сильный ушиб ноги (рентгеновский снимок переломов и трещин не выявил). Судебно-медицинская экспертиза пострадавшего пешехода (женщины 69 лет) проводилась на 3 недели позже происшествия и при этом осмотра пострадавшего проведено не было. Через месяц после ДТП пешеход был госпитализирован в результате отмирания мягких тканей в районе ушибленной голени и кровотечения в открывшихся ранах после отмирания тканей. Стационарное лечение осуществлялось 15 дней. Сейчас пострадавшему пешеходу предписан постельный режим. В протоколе об административном правонарушении от 07.11.2016 г. нет ни слова о нетрезвом состоянии водителя легкового автомобиля, а судебно-медицинская экспертиза установила только наличие кровоподтёка нижней трети правой голени, что не повлекло за собой вреда здоровью. Что нужно предпринять для отмены данной медицинской экспертизы и дальнейшие действия по возмещению ущерба нанесённого пешеходу. Заранее спасибо за консультацию!