Как выкупить доли в квартире в судебном порядке у родственников при нежелании продавать их?

Моя дочь,20 лет, получила в наследство 1/4 в двух комнатной изролир. Картире, в связи со смертью своего отца.1/2 получил дядя (старший брат умершего). У них была договоренность, что мой отец выплачивает этому дяде за 1/2.Сам мой отец получил эту квартиру и по дарственной от своей матери. Мой отец выплатил 12 лет назад эти деньги и как оказалось после дарственной написал завершение на эту 1/2.Но когда выплатил деньги мой отец за все эти годы так и не сходил и не отменил завещание. Оспаривать или т.к братья никогда в жизни не общались, были только врагами никто не будет подавать в суд на недостойного наследника. Вопрос сейчас в другом. Моя дочь от первого брака, но есть и еще дочь 12 лет, от второго брака, который тоже расторгнут 10 лет назад. Бывшая жена и эта младшая дочь всегда постоянно зарегистрированы в этой квартире, но проживают в другом месте фактически. Этот дядя заставляет продавать квартиру в целом виде и поделить деньги. Не знаю как мать младшей сестры должна получить разрешение опеки, купив на имя дочери не хуже чем здесь. Зплата у матери той сестры 16-18 тр. Дядя как бы занял одну из комнат, но в суд не подает на выделение дрли в натуре, т. Комната стоит намного меньше, чем вся квартира поделтв на два. А нам дочкам от разных браков как наследникам 1 очереди по 1/4 другая комната. Как в судебном порядке можно выкупить у всех доли в квартире отца, у дяди 1/4 и у сестры 1/4?Не по рыночной цене самой квартиры. Квартира не нужна эта ни дяде, ни матери этой сестры от второго рамторгнутого брака. В наст время все между собой враги. Прошу совета.