Мог ли он чисто визуально определять что в автомобиле измененена конструкция?

Ситуация: Имеется лесовоз марки КАМАЗ 4310. Машина редкая можно сказать один из неудачных экспериментов Камаза. Шоссейный вездеход. С установленным гидроманипулятором. Вобщем из-за старости этой машины нам пришлось снять гидроманипулятор и обрезать раму машины до стандартных размеров обычного шоссейного бортового камаза. Пришлось так же снять раздаточную коробку и убрать кардан переднего привода. Документы мы при этом решили не переделывать. И вот вчера буквально данную машину останавливает инспектор ГИБДД. Глядит свидетельство и видит, что написано что это машина оборудована гидроманипулятором а его нет. И тут же сказал что по закону надо данную машину задержать. Отправить на штраф стоянку, а потом по закону они сами эту же машину и спишут. Типа изменение конструкции автомобиля, противречие соглашениям таможенного союза и так далее. Вопрос: Имел ли право сотрудник ГИБДД задержать такой автомобиль? Мог ли он чисто визуально определять что в автомобиле измененена конструкция? И не будет ли это чисто субъективным мнением сотрудника ГИБДД? И если на месте ГИБДД будет сотрудник ростехнадзора? ( Заранее спасибо.