Спор с соседями о границах участка - ищем справедливое решение

Уже пару лет тянется граничный спор с соседями. По старым документам 50 летней давности, ширина нашего участка 19 метров, а на сельсовете написано 18,а на самом деле есть 16.8 метра. Воспользовавшись тем что мама одинокая женщина и не жила тут соседи сдвинули границы более чем на 2 метра. Так осталось досих пор. в прошлом году они приватизовали свой участок. Нас в известность не ставили только попросили подпись но мама отказалась так как мы не согласны. Есть ли у нас шансы востановить свои границы, и вообще что нам делать так как получается на нашей земле почти 2 метра находится их дом? спассибо заранее) P.S.простите если что невнятно написал)