Спор о причинении ущерба общему имуществу - Возможность одного истца выступать от своего имени и от имени другого истца в суде

Два собственника частного жилого дома (по 1/2 доли в праве собственности) подали исковое заявление в суд общей юрисдикции к одному гражданину, который причинил ущерб их общему имуществу. Может ли один истец выступать в суде от своего имени и от имени другого истца по доверенности, если требование к ответчику одно? Если нет, то что делать, если один из ответчиков маломобилен и для него затруднительно в силу возраста присутствовать в суде в другом городе.