Как решить проблему с соседом, который нарушает права собственников и создает опасность для соседей

Я собственник 2/3 доли в 2 х ком. квартиры. Во воторой комнате живёт мужчина 54 лет, он чем то болен. Не выходит на улицу, курит в комнате, моется один раз в три месяца, не готовит себе и д.т. К нему приходит его сестра, которая живёт с нами на одной лестничной площадке. Мы живём с мужем и ребёнком 1,5 года в этой квартире уже 3,5 года. Напротяжении этих лет постоянно его сестра, когда приходит к нему, не закрывает дверь за собой, дверь настеж открыта, оскорбления, ходит по квартире с сигаретой, заявляет что она собственник, мы никто и пустое место. Постоянно провоцирует нас на скандалы, ссоры. По хорошему она никак разговаривать не желает. А у нас маленький ребёнок. Писали неоднократно заявления на неё участковому, никаких действий не было. Она ни с кем из соседей не общается, все о их семье не лучшего мнения и отзывов. Что делать в такой ситуации? Куда обращаться за помощью? Ей 56 лет. Скажите, в таком возрасте такое поведение норма? Звонили в органы здравоохранения, сказали что это дело не в их компетенции. А ведь у нас ценные вещи лежат на кухне, в прихожей и корридоре, что имеет свободный доступ. Были случаи, что пропадала еда с кастрюль, пришлось на холодильник врезать замок, ночью просыпались от дыма с кухни, этот мужчина забыл выключить плиту, кипятил чай., то сало забудет, потом опарышей с кухни выводили. И многое другое.