Бабушка умерла и завещание оставила на правнука. У неё есть только внуки и могут ли внуки оспорить завещание.

Здравствуйте. Да могут согласно ч. 2 ст. 1131 ГК РФ, завещание может быть признано судом недействительным по иску лица, права или законные интересы которого нарушены этим завещанием.

Но, если у вас нет доказательств того, что бабушка в момент составления завещания была недееспособна, то оснований для оспаривания завещания нет.