Вопрос о компенсации расходов на протезирование и проживание ребенка инвалида детства - права и возможности родителей

Скажите пожалуйста, ребенок инвалид детства каждый год совместно с сопровождением бабушки по моей доверенности проходит протезирование в другом городе, проживание питание и прочее за нас счет, нам посоветовали обратиться в суд с вопросом обязать другого родителя компенсировать потраченную нами сумму в половину наших расходов. Скажите, я имею право требовать с другого родителя половину суммы расходов нами на ребёнка инвалида и на сопровождающего лица, и какие расходы должны быть компенсированы, есть чек и справка о проживании в гостинице без питание, питание за нас счет и чеки к сожалению не сохранились, но ведь ребёнок в чужом городе ни как не может обходиться без питания, достаточно ли будет подтверждение того что ребенок питался согласно объяснительной заявление сопровождающего лица, так как другой родитель уверяет что если нет чеков значит на ребёнка питание не приобреталось, и что он не обязан платить за расходы сопровождающего, и что у него есть второй ребенок без категории инвалидности, и он будет платить алименты поровну, на нас 4000 руб туда входят алименты 1500 и дополнительные расходы 2500, а второму ребенку 4000 руб только алименты, что со слов другого родителя это правильно и его не волнует что ребенок инвалид детства, могу ли я требовать на ребёнка инвалида алименты в части доли если у нас в твердой денежной сумме, доход другого родителя установлен Судом, но он его с 2011 года скрывал.