Хочу подать на развод и сохранить право на место жительства детей - суть ситуации и шансы

Попытаюсь описать всю полноту ситуации. Хочу подать на развод. На раздел имущества не насчитываю и претендовать не буду, я боюсь остаться без своих детей. Мой супруг от первого брака отсудил у жены 2-их детей. На тот момент одному было 8 другому 5 лет. Муж работал и имел прилично денег. До развода он силой забрал детей у жены и почти 7 месяцев судебного процесса дети были с ним. Первый суд разделил по одному ребёнку каждому из супругов, второй определил место жительство 2-их детей с мужем. Какая ситуация со мной. У нас одна дочь 2,5 года и второй ещё не родившийся ребёнок, роды совсем скоро. Все 5 лет нашей совместной жизни он нигде не работал, я работаю 4 года официально, щас в декрете. И продолжаю работать параллельно по договору на дому. У него 2-ух комн. Квартира в доле в мамой, у меня 3-ех в доле с родителями и вторую родители недавно купили. Ребёнок привязан к нам одинаково. Я не пью, не наркоманка, не курю. Он не алкоголик, но пьёт каждый вечер своё гребанное пиво. Поднимает руку, раньше бил до опухшего лица, один раз даже в руке у него появилась трещина, как старался меня разукрасить. Щас уже умнее, бьет так чтобы синяков не было, даже беременную. Побои ниразу не снимала, всегда держал при себе и никуда не отпускал пока синяки не пройдут. Своими детьми он даже не занимается, скинул их на меня, я хожу на собрание, занимаюсь уроками, кормлю, пою, одеваю, мою, убираю. Старшего его ребёнка поставили на учёт. Из полиции я его даже забирала, а не он. Сам он почти год живёт с нашей дочерью на даче, ребёнка мне не даёт даже на неделю с ней пожить в городе, куча оправданий, что ей там лучше, свежий воздух, что я её увезу к своим родителям, чем он крайне не доволен и т.д. Ребёнок живёт с ним в антисанитарии, на 20 кВ.м.с ними живёт 2 кошки и 3 собаки. Я её вижу только в выходные раз 1-2 недели, раньше я не могла ездить потому что я была под подпиской о невыезде, сейчас я на 9 месяце беременности и уже не в состоянии передвигаться далеко. И самое страшное, у меня есть судимость, 159.2, нахожусь на условном сроке. Вот как то так. Какие есть у меня шансы чтобы место жительства детей определили со мной. Может есть какие то нюансы. Подскажите.