Страховая компания требует денежное возмещение после ДТП без участия полиции - является ли это законным?

Спустя 6 месяцев, мне от моей страховой компании пришла претензия на сумму 20199 руб. с формулировкой, что я-виновник ДТП, не направил им после ДТП в течении 5 рабочих дней бланк извещениее о ДТП, поэтому на основании ФЗ "Об ОСАГО", я должен выплатить им денежное возмещение, которая компания выплатила потерпевшей стороне. На сколько это правомерно?

Совершенно верно, вы должны были уведомить СК о случае ДТП.

02 августа 20014 года вступили в законную силу изменения в закон об ОСАГО. Законодатель ввел обязанность виновника ДТП (причинителя вреда) направлять в свою страховую компанию экземпляр извещения о ДТП. В случае если виновник не уведомит свою страховую компанию в течении 5 дней о ДТП и не направит копию извещения, страховщик вправе подать регрессный иск и взыскать с виновника выплаченное страховое возмещение.

Так же виновник ДТП обязан представить в страховую компанию свое поврежденное ТС и не проводить ремонт в течении 15 дней после ДТП. В случае отказа в представлении ТС виновником ДТП страховая компания вправе обратиться с регрессным иском в суд.

Лимит выпаты по Европротоколу повышен до 50 000 рублей, в случае если у обоих участников ДТП полисы ОСАГО заключены после 02 августа 2014 года.

Если вам отказали в вашей СК только на словах, то вам увы придется платить по регрессу.