Как защититься, если был куплен автомобиль по генеральной доверенности, который был заложен или взят в кредит предыдущим владельцем?

Ситуация заключается в следующем: 2 года назад нами была куплена машина по генеральной доверенности. Машина иномарка, 2008 года выпуска, купленная у автосалона предыдущим владельцем. Машину переоформили без проблем. В мае прошлого года по извещению получили телеграмму о слушании дела в суде по иску одного банка. Девушка, работавшая в банке, изучив телеграмму, посмотрев по базе данных, сказала, что мы не являемся их клинтами и что это, возможно, ошибка. Позвонили в банк, в московское отделение. Там тоже подтвердили, что не являемся их клиентами. Раз никто ничего не знает, откуда всплыла наша фамилия, уехали в отпуск. Летом приходила еще одна телеграмма о слушании в суде. К огромному сожалению, положившись на слова служащей банка, на суд не пошли. В ноябре в почтовый ящик положили, а не прислали извещение, заказное письмо от судебных приставов, датированное октябрем, о возбуждении исполнительного производства об изъятии и запрете на регистрационные действия заложенного имущества. Этим имуществом оказался наш бывший автомобиль. Так в первый раз мы хоть немного поняли в чем дело. Суд состоялся летом, уже после того как мы отдали машину по доверенности, и ее сняли с учета. Так как письмо получили поздно, срок апеляции уже истек. В декабре в банке нам дали все ту же информацию, что мы не клиенты и поручителями не выступали, но обещали разобраться и отправить запрос в московский офис, который этим занимается. До середины января этого года банк не предоставил никакой информации. После самостоятельного звонка в московское отделение выясняется, что машина, купленная нами по доверенности, была заложена или взята в кредит, точно не знаем, предыдущим собственником. И так как мы являемся, по сведениям банка, последними собственниками, то они хотят возместить свой ущерб, изъяв у нас машину. Выслушав ситуцию, посоветовали подать исковое заявление по факту мошенничества. Подскажите, пожалуйста, как нам дальше поступить, какие действия предпринять? Спасибо. Что делать, если оказались жертвой мошенников с кредитным автомобилем?