Право на наследство внучки - есть ли оно в данном случае

Наталия, здравствуйте,

Умирает брат, его часть поделилась (почему то) между родителями и его несовершеннолетней дочерью.

Потому что, наследниками первой очереди являются дети, супруг, родители. Если Вы имели ввиду себя, то к имуществу брата Вы - наследник второй очереди и призываетесь к наследованию, если нет наследников первой очереди.

Имеет ли право на эту долю его дочка (внучка), если ее отец (мой брат) умер ранее матери?

Внуки являются наследниками по праву представления, т.е. наследуют долю, которая полагалась бы умершему родителю.

ГК РФ

Статья 1146. Наследование по праву представления

1. Доля наследника по закону, умершего до открытия наследства или одновременно с наследодателем (пункт 2 статьи 1114), переходит по праву представления к его соответствующим потомкам в случаях, предусмотренных пунктом 2 статьи 1142, пунктом 2 статьи 1143 и пунктом 2 статьи 1144 настоящего Кодекса, и делится между ними поровну.