Как защититься от недовольной соседки? Юридические меры и возможные последствия

Мы молодая семья (муж, жена, младенец 5 мес.) живем в квартире у деда (дедушка мужа). Дед хозяин квартиры в квартире прописаны (сам дедушка, его дочь, внук (муж), внучка. Жена и младенец прописаны в другом доме. Дед, дочь внучка в одной комнате, мы в другой. В нашей комнате за стенкой напротив живет соседка (главная по дому). Полноценный график для режима дня и ночи малыша мы пока не можем настроить по физиологическим особенностям ребенка. Так получается, что малыш наиболее активен ночью чем днем. Соседка всем недовольна и всячески жалуется и действует на нервы. Высказывается деду с криками и в истеричной форме:"Якобы жена не может перестроить режим ребенку, я все слышу как плачет. Я буду жаловаться в органы опеки и у вас его заберут, пойду за участковым. Кричит так что слышно не только по всей квартире, но и по всему подъезду. Говорит не только про малыша а также, что мы шумим, громко разговариваем, и даже про то, что слышно стиральную машинку и шум воды, когда моются и мешают ей спать. Также заявила деду, что мы ждем пока дед умрет, что бы забрать квартиру и выгнать его дочь и внучку. Один раз вообще после того как ей открыл дедушка дверь она его оттолкнула и как у себя в доме вбежала в нашу комнату когда мы спали, разбудив нас начала истерично высказывать свои претензии. Параллельно ходит по соседям и настраивает их против нас. Ее не возможно терпеть. Скажите как юридически можно защититься от нее и какие меры мы можем принять? И как она реально может навредить нам ходя по инстанциям?