Проблема с соседским бульдогом - нужна помощь с решением неприятной ситуации

Нужна ваша помощь! Мы молодая семья с 2 детьми, младшей 1 годик, живем в квартире, у нас на лестничной площадке отгорожена секция, там 3 квартиры, соседи завели себе бульдога, гуляют его каждые 2 часа, но каждый выход собаки из квартиры сопровождается лаем, визгом, и так минут 5, собака стоит ждет пока хозяин оденется, и под нашими дверями постоянно лает, ребенок спать не может, он будет ее, и по ночам его тоже гулять водят, уже 2 года сделать ничего не можем, ходили к соседям, на что получили ответ что собака дурак, и мы с ним ничего сделать не можем, соседи в подъезде уже ругаются, но толку нет! А постоянный лай под дверями продолжается. Подскажите выход из данной ситуации.