История гражданского брака - Как защитить дочь-студентку от обязательств по ухаживанию за отцом и алиментам в будущем?

С мужем мы прожили в гражданском браке 16 лет. У нас есть 2 детей - девочки-близнецы, одна из которых инвалид 1 группы, не дееспособная, лежачая. Когда им было 14 лет я ушла от мужа. Причины: он не работал последние 3 года, пил, скандалил и поднимал руку на дочь-инвалида. Я вынужденно подала на алименты, т.к. переехала в другое место жительства и 7 месяцев не работала. За 4 года получила на двух девочек в общей сложности 2500 рублей, т.к он ходил на работу в совхоз только когда хотел, скорее даже чтобы его не выгнали с квартиры. С дочерьми он не общался, материально не помогал. Я подала в суд, чтобы лишить его родительских прав. Во время предварительной беседы с судьей он сам отказался от детей и не явился на заседание суда. Его лишили родительских прав прямо перед 18-летием дочерей. Вторая - здоровая его дочь сейчас студентка. Могут ли её впоследствии заставить ухаживать за отцом или платить алименты? Если да, как я могу оградить её от этого.