Проблемы с автокредитом в ВТБ 24 - банк забрал машину после выплаты долга и страховой компенсации

Не знаю как быть.. Ситуация такая: Был автокредит в банке ВТБ 24, также этот кредит был застрахован в ВТБ страхование. Муж на работе получил серьезную травму и не мог платить за кредит, тк был на больничном. Случай был страховым. Как полагается по договору страховой, мы уведомили компанию о наступлении страхового случая. Нам сказали, мол когда закроем больничные листы, собрать пакет документов для страх. Компании и они выплатят банку (либо нам) деньги. Пока мы разбирались со страховой компанией (давали отказ на выплату денег), банк подал в суд и без нас его, естественно, выиграл. Муж выздоровил и продолжил оплачивать кредит, не зная того что был суд... Далее снами связались сотрудники банка, сообщив нам что был суд и мы по испол. Листу должны либо закрыть всю сумму назначенную судом, либо отдать им машину. Было много разговоров с ними... И мы добились в итоге выплаты денег от страховой, а также мы продолжали вносить деньги на счет банка (Они добросовестно их списывали в 13:34 счет сущ. долга, все равно забрали машину без нашего присутствия... даже вещи из машины не отдают.. В итоге за 5-6 месяцев было выплачено банку 500 000 руб., но машину они не собираются нам отдавать... Как сказал нам какой-то начальник банка ВТБ: Я пойду на ПРИНЦИП!... Вопрос в том что делать в такой ситуации и каковы наши шансы судиться с этим банком. Фишка в том еще, что прежде чем они забрали машину не сказав нам об этом, мы поменяли двигатель (тк он был сломан) и ни где мы не успели его зафиксировать (в документах), а так же подали на угон машины...