Как привлечь физическое лицо в качестве ответчика в процессе искового дела в арбитражном суде при невыполнении обязательств юридическим лицом

Наша фирма направила в арбитражный суд иск о взыскании долга с фирмы-должника. Долг основан на договоре по которому мы поставили продукцию, а фирма-должник её не оплатила. Ранее директор фирмы-должника (он и учредитель) как физическое лицо написал нашему директору расписку, в которой как физическое лицо, т.е. от себя лично, гарантировал что «Я … обязуюсь вернуть в счет-договора купли продажи №… от…между организациями… сумму ….» и обязуется лично от себя вернуть сумму долга, которую должна его фирма-должник. Т.о. в этой расписке он поручился и выступил гарантом за выполнение договорных условий его фирмой, однако ни он, ни его фирма своих обязательств так и не выполнили. Мы привлекли в качестве ответчика его фирму как юр.лицо и его как физ-кое лицо. В заседании судья потребовала от нас обосновать привлечение физического лица в процессе как ответчика. Мы сослались на п.2 и ч.6 п.1 ст.33 АПК РФ. Она сказала, что это отсылочные нормы, которые отсылают нас на «случаи, предусмотренные федер-ным законодательством» (ч.6. п.1). В общем, сегодня судья нам отказала в иске из-за того что мы подали иск и на юр.лицо и на физ. лицо, и прекратила производство по делу. Что делать не знаем. Судья сказала нам,-«Подавайте иск только на юридическое лицо». Могла бы ведь отказать нам в части взыскания с физического лица, но она почему-то отказала полностью. 1) Что нам делать? 2) Если мы подадим иск только на юридическое лицо, но оно не ведет хоз-ной деят-сти и мы знаем, что ничего не взыщем. Можно ли подать сначала иск на фирму и если она не выплатит долг (мы уверены в этом), то можно ли тогда на основании указанной выше расписки, подать иск в федер-ный гражд-кий суд на физическое лицо и взыскать с него ту сумму, которую не смогли взыскать с юридического лица?