Спор о купле-продаже квартиры - ситуация, проблемы и вопросы по поводу договора и цены

Дорогие юристы, обращаюсь за консультацией по вопросу купли-продажи квартиры. В мае 2014 г. после смерти родителей мы с сестрой стали по закону-по завещанию мамы, наследницами половины квартиры, вторая половина принадлежала брату, который пропил вместе с женой коттедж, разошелся, мама прописала его в нашу трехкомнатнуюродительскую квартиру. Квартира была приватизирована в равных долях на брата и маму. В течение полугода мы оформили документы на право собственности и предупредили брата, что свою долю будем продавать. Он к тому времени не работал более 20 лет, с ним жил без прописки сын 27 лет, который тоже ни дня не работал, оплачивала квартиру и покупала продукты мама-инвалид, давала деньги и привозила продукты я, когда у жены брата не было запоя-давала продукты она. Все это время по телефону мне шли угрозы, проклятия, что мы хотим оставить без квартиры её семью. Но после развода с братом ей дали 2 комнаты в общежитии, одну из которых она вскоре пропила, так что жильем обеспечена, их сын прописан у матери. С ноября 2014 г, после получения документов мы с сестрой неоднократно слали брату заказными письмами сообщения о продаже квартиры и предлагали выкупить у нас наши доли на условиях брата. Он отказывался получать письма, а по телефону говорил, что у него нет ни копейки, при встрече просил денег на сигареты, говорил, что жена в запое, у неё тоже нет денег. Все это время я оплачивала квартиру, телефон или сама или давала деньги его жене. Они снова заключили брак, хотя жена никогда не жила с братом, приходила только по делам. Опасаясь за свою жизнь и не желая дальше содержать превращенную квартиру в притон (брат и его сын пускали за пиво на ночлег бомжей), мы обратились к риелтору о выкупе квартиры. У нотариуса заверили отказ брата от покупки квартиры. Квартира была в ужасном состоянии, поэтому нам предложили 1100000 рублей, но взяли за ремонт 300000, так что в договоре купли продажи стоит первая цена, но мы получили 800000 р и считаем это справедливым, нам было важно перестать быть владельцами квартиры, я готовилась к большой операции, сестра жила в Москве и заниматься ремонтом мы сами не могли. Продажа произошла весной 2015 г, все документы признаны законными, новые жильцы заняли большую комнату, а брат и племянник жили в двух других. Брат 1957 г.р. , не пенсионер, не инвалид, в квартире никто не был кроме него прописан. Его жена постоянно звонила с проклятиями, как мы могли так поступить с братом. Но мы обе далеко за 60 лет, содержать квартиру нам не под силу. В сентябре 2016 г брат умирает, его жена там не живет, но ссорится с другим хозяином квартиры, в результате конфликта подает в суд о признании купли-продажи квартиры недействительной, оперируя тем, что в договоре стоит одна цифра, а на руки получена другая, устная договоренность, что это за ремонт-не учитывается. Её адвокаты вызывают меня, напирают на разницу в цене. Я в марте жду операцию на сердце, мне не вынести еще разборок. Кстати брат умер после того, когда они втроем пилимного часов подряд. Посоветуйте, как поступить? С уважением, Елена Федоровна Ярославцева.