Водителю выписали протокол за не предоставление преимущества скорой помощи на МКАД - что делать?

Суть вопроса такова, ехал по МКАД в крайнем левом ряду (темное время суток, дорога соответственно зимняя). Ограничение скорости на этом участке дороги 100 км/ч (28 м/с). В зеркало заднего вида увидел приближающийся автомобиль Скорой помощи с включенным проблесковым маячком и звуковым сигналом. Я, заблаговременно перестроился и пропустил скорую. Пропустив скорую включил левый сигнал поворота и убедившись, что мои действия не создают помех другим участникам движения начал перестраиваться в левый ряд, однако в это время едущая в левом ряду машина ДПС включила проблесковые маячки (без звукового сигнала), а через несколько секунд и звуковой сигнал, я соответственно от перестроения в левый ряд отказался, включил правый сигнал поворота, убедился в том, что у меня есть возможность перестроиться не создавая помех другим участникам движения и учитывая состояние дорожного покрытия перестроился пропуская машину ДПС. Данный маневр занял по моим оценкам 10-20 секунд. Инспектор из пропускаемой мной машины остановил меня, выписал протокол, забрал права, выписал времянку, выдал извещение. В протоколе инспектор указал дословно Водитель управляя вышеуказанной автомашиной следовал от в сторону и не предоставил преимущества в движении автомашине имеющей специальные светографические схемы с включенными световыми и звуковыми сигналами В пояснении я указал, что заметив включенные спец. Световые сигналы я от ерестроенияв левый ряд отказался, включил правый сигнал поворота, убедился в том, что у меня есть возможность перестроиться не создавая помех другим участникам движения и учитывая состояние дорожного покрытия перестроился пропуская машину ДПС. Данный маневр занял по моим оценкам 10-20 секунд. В рапорте инспектор указал, что я не пропускал его автомобиль 400-500 метров. ps. 400-500 метров при разрешенной скорости движения 100 км/ч это 14-18 секунд. Подскажите пожалуйста какие действия мне стоит предпринять? Написать ходатайство с объяснением сути проблемы. Буду рад квалифицированной помощи.