Бывший муж шантажирует и уговаривает меня, есть ли возможность подать на алименты и защитить детей?

У меня такая ситуация: вот уже несколько лет, в ответ на мое намерение подать на алименты, мой бывший муж начинает угрожать мне и шантажировать меня. Детьми он не интересуется с тех пор, как выжил нас из своего дома из-за любовницы. Пока мы скитались по съемным квартирам, он жил в свое удовольствие. Нашу младшую дочь и меня в своей трёхкомнатной квартире он не прописывал. Своего жилья у меня тогда не было. Это всё я могу доказать. По нашей с ним договорённости он то платит, то не платит по нескольку месяцев, как захочет. Но,у него статус преподавателя института и жилплощадь больше моей, и на этом основании, он грозится отнять у меня детей. Я, в свою очередь, не пью абсолютно, не устраиваю свою личную жизнь, забочусь о детях. Недавно я купила небольшую квартиру, подрабатываю, живу с мамой. Мама помогает. Всё остальное время - я с детьми. Они "не садовские". Там часто болели. У меня нет трудовой. И официально подтвердить свой доход я не могу. Устроиться на постоянную работу-тоже. Могут ли из-за этого отнять детей? У меня есть его смс, подтверждающие факт его шантажа. Смогу ли я подать на алименты хотя бы через несколько лет, когда мои дети станут старше и сами смогут решать, с кем им жить? И правда ли, что в этом случае муж должен будет заплатить мне за три предшествующих года? Или же подавать я могу только в течении трёх лет со дня нашего официального развода? С уважением, Елена.