Можно ли автоматически снимать с учета ГИБДД автомобили умерших граждан и как получить справку о снятии?

Добрый день, Сергей (Или как Ваше имя - пишете от женского рода)

Каким образом я могу получить данную справку.

После смерти отца, кто нибудь вступал в наследство на автомобиль?

Если Вы по наследству его получили, то сами идете в ГИБ 2 Д и снимаете с учета. Если по наследству автомобиль достался иному лицу, то это входит в его право/обязанность.

Удачи Вам!