Неправомерные действия сотрудников ГИБДД - как пожаловаться и предотвратить подобные ситуации

Вот хочу пожаловаться на неправомерные действия сотрудников ГИБДД, но не знаю как и куда... Коротко, ситуация была такая, я двигался по дороге с двумя полосами попутного направления и одной встречного для транспорта общественного пользования, у меня стал заканчиваться бензин и машина стала глохнуть, справа меня шёл поток машин, который объезжал меня, чем не давал мне возможность перестроится в крайний правый ряд, чтобы совершить остановку. Машина заглохла и уже катилась накатом, я принял решение припарковаться слева где есть разрыв между двумя сплошными полосами для въезда во двор. Но мой автомобиль не дотянул до двора и перегородил встречную полосу. Я включил аварийную сигнализация и оставил машину так, поймал такси и отправился до ближайшей бензоколонки. Время в тот момент было часа 2-3 ночи и не беспокоясь что моя машина будет мешать встречному общественному транспорту я поехал за бензином. Я вернулся минут через 10-15 и заправил машину бензином, завёл, только тронулся и вдруг из-за припаркованных автомобилей выбегает сотрудник ГИБДД и требует чтобы я остановился, в итоге он составил протокол о том, что я двигался по встречной полосе и пересёк две сплошные. Я был не удивлён такой подлостью и наглостью, о чём сказал им в лицо. Они меня специально караулили и наблюдали за мной, ждали пока я тронусь с места, не подошли ко мне и не по интересовались может мне нужна помощь. В итоге я с ними рассорился и отказался подписывать что либо, на что они сели в свой автомобиль и скрылись с моими правами. Через пару часов я нашёл их отдел ГИБДД и забрал временное разрешения. Теперь меня ждёт суд. Но я не доволен данной ситуацией и этими сотрудниками я потерял кучу времени и нервов. Я не хочу чтобы в нашем ГИБДД работали подобные не квалифицированные люди и не встречались мне на дороге. Заранее спасибо.