Как вступить в права наследства по земельному участку, после смерти бабушки, если никто из наследников не претендует на него?

В первую очередь, говоря о наследовании, следует определить, возникло ли у Вас, как у внука, право наследовать по праву представления. Если нет, то к наследованию Вы и не можете быть призваны. Право наследовать по праву представление могло у Вас возникнуть в случае, если Ваш родитель (сын/дочь бабушки) умер раньше бабушки-наследодателя. Если такого не случилось, повторюсь, к наследованию Вы не призываетесь и ничего за бабушкой унаследовать не можете.

2. Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:

вступил во владение или в управление наследственным имуществом;

принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;

произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;

оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.

В случае фактического принятия наследства за получением свидетельства можно обратиться к нотариусу в любое время. При фактическом принятии наследства сроков не предусмотрено.

Вы не наследник, т.к. живы ваши родители.

Налоги вы уплачивали от имени бабушки и значения не имеет, т.к. живы или дочь или сын. Надо наследникам предъявлять иск об установлении юридического факта фактического вступления в наследство. Затем вам дарить.

Как быть со сроками, если я фактически вступил в права наследства, но сроки оформления давно истекли?

Фактически принять наследство может только наследник, который призван к наследованию.