Срок исковой давности и возможность изменения способа исполнения решения суда при выделении квартиры для недееспособного

Квартиру отсудили у ИКМО для недееспособного, дали квартиру по соцнайму договор от 18.01.2016 г., там у меня помимо больного прописан ещё и сын недееспособного, который испугался вместе с ним жить, да и тем более у него своя семья, жена, дочка, но к сожалению там нельзя прописать внучку, так, как там живёт психический больной человек и ст. 70 ЖК РФ не поможет. У больного в собственности есть коммуналка 11 кв. м. Я хотела теперь написать заявление об изменении способа исполнения решения суда. Есть ли срок исковой давности для такого обращения в суд с подобным заявлением? Хотела поменять квартиру по соцнайму на денежную выплату. Мой сын строит дом. Они с женой решили купить землю для постройки дома и после возьмут своего отца к себе на проживание. А пока он будет жить в своей коммуналке, там хоть люди всегда. Я это делаю ещё и потому, что больной живёт один и мне страшно за соседей. Недееспособный живёт в многоквартирном доме и не дай Бог что-нибудь может взорваться! Мы его периодически навещаем, очень часто. Если-бы дали субсидию, сын бы внёс в ипотеку. Так было бы спокойнее, если бы больной жил вместе с ними. Подвергать опасности многих людей я не хочу, да и сама устала волноваться по этому поводу. Интересно суд пойдёт на это?