Как помочь бабушке юридически, чтобы она могла общаться со своим внуком, от которого ее мать отдерживает?

В суд с исковым обращаться, если нужна помощь, просите заявление составить юриста в личке

Статья 67. Право на общение с ребенком дедушки, бабушки, братьев, сестер и других родственников

[Семейный кодекс РФ] [Глава 12] [Статья 67]

1. Дедушка, бабушка, братья, сестры и другие родственники имеют право на общение с ребенком.

2. В случае отказа родителей (одного из них) от предоставления близким родственникам ребенка возможности общаться с ним орган опеки и попечительства может обязать родителей (одного из них) не препятствовать этому общению.

3. Если родители (один из них) не подчиняются решению органа опеки и попечительства, близкие родственники ребенка либо орган опеки и попечительства вправе обратиться в суд с иском об устранении препятствий к общению с ребенком. Суд разрешает спор исходя из интересов ребенка и с учетом мнения ребенка.

В случае невыполнения решения суда к виновному родителю применяются меры, предусмотренные законодательством об административных правонарушениях и законодательством об исполнительном производстве.

Актуальный текст Семейного кодекса на сайте «Консультант Плюс»

Добрый день, Елена Александровна! Данный вопрос можно решить в судебном порядке определив порядок общения с ребенком. По закону вы имеете право общения со своим внуком. Поэтому отстаивайте свои права. Также можете обратиться в орган опеки и попечительства и рассказать, что мать оказывает на ребенка психологическое давление от чего страдает ребенок. Пусть с ней пообщаются. У ребенка психика не железная.