Продав автомобиль, я узнал, что он находится в залоге у банка. Как мне сохранить свою собственность?

Сохранить этот автомобиль априори не можете, поскольку Вы его (с Ваших же слов) уже продали.

Доказать свою добросовестность как приобретателя (и в последующем - продавца) ТС будет Вам затруднительно, поскольку запрашивать при покупке о залогах движимого им-ва следует у нотариусов (Реестр уведомлений о залоге движимого им-ва ведёт Федеральная нотариальная палата). Добросовестность приобретения не будет иметь значение, если на момент покупки Вами ТС уведомление о залоге в Реестре не было зарегистрировано. Если был зарегистрирован залог на момент покупки и Вы данную информацию у нотариуса не запрашивали и не получали (это нотариальная услуга), то на автомобиль истец обратить взыскание, изъяв его из владения Вашего покупателя.

"пробивать" нужно не по сайтам, а у нотариуса, нотариусы ведёт реестр уведомлений о залоге движимого имущества.

Соответчиком вы быть уже не можете, т.к. право собственности перешло от вас к вашему покупателю на основании договора К-П и факта передачи автомобиля покупателю. Но покупатель, если этот иск удовлетворят, сможет с вас взыскать цену автомобиля, за которую он у вас го купил.

О перспективах или их отсутствии удовлетворения иска в данный момент можно только предполагать.. Вам по этому вопросу придётся (если хотите получить более менее точный и полноценный ответ) консультироваться очно.