Как оформить обмен долями в квартире и машине без проблем с выплатами по ипотеке

После смерти мужа мы с дочерью приняли наследство на 1-комнатную квартиру, машину и пр. Получили у нотариуса свидетельства на свои доли в квартире и зарегистрировали все в регистрационной палате, а на машину у нотариуса еще свидетельства не получали. Нотариус сказала, что мы можем по договоренности оформить в простой письменной форме дарение долей в наследуемом имуществе между собой. После замужества дочери приняли решение, что она мне подарит свою 1/4 долю в однокомнатной квартире, а я ей 3/4 в машине (средства от ее продажи дочь с мужем хотят использовать для приобретения отдельного жилья в ипотеку), но в связи с изменением в законодательстве в простой письменной форме оформить дарение доли в квартире не получилось. Как лучше произвести обмен долями в квартире и машине с точки зрения стоимости оформления и других аспектов так, чтобы если возникнут проблемы с выплатами по ипотеке, то на 1/4 долю, доставшуюся дочке по наследству от отца, и переоформленную впоследствии на меня (мать) не претендовали судебные приставы и т.п.? Спасибо.