Неплата и споры по договору подряда - рассмотрение претензий и возможность признания сделки кабальной

Помогите разобраться: подрядчик выполнил согласноусловиям договора подряда ремонтно-отделочные работы, кс-2, кс-3 подписаны еще в декабре 2016 г., заказчик не оплачивает уже третий месяц часть суммы, в пределах 60 т.р., более того прислал через два месяца претензию согласно которой, якобы нашими работниками были нарушены условия пунктов технического регламента (приложение к договору подряда), составлен акт, оформлен как "затоп" части объекта. И поэтому они потребовали оплаты, выставили штраф в 40 т.р., мы им направили встречную претензию, согласно которой требуем произвести оплату и т.п., при этом требовали предоставление доказательств "затопа", не предоставили. Вообще согласно условиям того же технического регламента, штраф выставляется при условии составления акта и уведомления нашей организации в течении 2-х часов после происшествия или произведенных нарушений нашими работниками, нас они уведомили спустя два месяца, когда кс все подписаны и оплату должны произвести уже. (есть предположения, что акт составлен задним числом). «затоп», как они говорят у них может и был, но на данном огромной объекте, работало порядком 10-ти разных предприятий, ип. В результате предлагают произвести взаимозачет требований, мы им 60 т.р. прощаем, они нам выставленных 40 т.р., и никакой «оговорки по Фрейду», что разница в 20 т.р. Хотелось бы понять, каким образом «технический регламент», является регламентом штрафных санкций, сколько с ними спорили бесполезно, работать начали уже, выбора не было, подписали договор?! Может есть выход признать сделку кабальной?