Нужна помощь - Как утихомирить соседку и решить долгосрочный конфликт с родителями

Помогите, пожалуйста, посоветуйте как быть. Хочется просто жить без конфликтов, ссор, крика и угроз. Суть проблемы в следующем: на протяжении нескольких лет у моих родителей конфликт с соседкой. Соседка требует, чтобы колодезный люк водопровода, проходящий над двором моих родителей, был уложен огромными камнями (чтобы машины не наезжали на люк). В 2016 году администрацией, милицией, квартальным, Водоканалом, было установлено, то люк построен в нарушение требований и норм. Провели беседу с обоими сторонами. Все притихло на пару дней. Переделывать ни кто не стал люк. Родители пошли на уступку, на зиму, на люк разрешили поместить валуны, дабы проезжающие машины не наехали на заснеженный люк. Весной данные камни убирать родители также не стали. Но соседке этого стало мало. Она наваливает с каждым днем все больше и больше камней, городит там каменный город. (у родителей всегда было идеально чисто как во дворе, так и перед - ни травинки, все ухожено). Родители приняли решение убрать ВСЕ наваленные камни. Также при встрече с родителями соседка диким криком орет на родителей, в т.ч. и нецензурной лексикой. Родители стараются не вступать в диалог с ней. У моего папы болезнь Паркинсона, он постоянно на сильных таблетках, после стычек он плохо себя чувствует. В 2016 году соседка бросила с камнем на отца, повезло, что вовремя успел отскочить (хотя с папиной болезнью это сложновато) Вчера соседка бросилась на маму ножом-тесаком (соседка садовод-любитель, за своим двором цветник сделала, цветник очень красивый, всем нравится, родителям в том числе. Тут только похвалить можно. Но вот неадекватные крики и применение силы относительно моих родителей меня пугают. .) Администрация разводит руками, квартальный с ней справиться не может, все его беседы она пропускает мимо ушей. Соседи с весны до осени страдают от ее очень громкой музыки, которая орет до ночи. Подскажите, как можно воздействовать на соседку. Страшно за здоровье родителей. Нет больше сил смотреть как над ними издеваются. (для справки - с прежнего места жительства соседку попросили переехать, были подобные конфликты). Подскажите куда обратиться, куда писать нам, чтобы утихомирить соседку. Простите за поэму и заранее Вас благодарю!