Как по закону продать квартиру с прописанными людьми не собственники. Несовершеннолетних детей нет.

Здравствуйте! Собственник (продавец) может заключить договор купли-продажи. В договоре указывается, что такие-то лица зарегистрированы и обязуются сняться с учета.

Продавайте, если покупатель не потребует предварительного снятия с регистрационного учета проживающих несобственников (добровольно либо в суд. порядке)

возможно, что кто-то имеет право на постоянное бессрочное пользование (при отказе от приватизации) тогда с учета не сможете снять.