Проблемы с разделом земли и строительством - как решить вопрос с соседями?

В 1993 году мой муж получил от матери в дар дом, земля на каторой нодится является общим ползованием. Раньше было три хозяина, дома находились под снос, для расширения студенческого городка ттт. к. рядом с нами расположен Оренбургский ГУ,а потому нам не разрешалось перестраивать свои дома. Одна из соседок в 1985 г была переселена так как дом пришел в негодность вторая проживала в доме 13 кв.м.дом пришел 99% износь, но она его успела подарить внуку. Ему перестроить дом администрация города не разрешила, а только восстановить в том порядку каков он был. Площадь общего пользования составляет 338 м, площадь нашего дома 47 м. так как по закону наши соседи без нашего согласия не имели права построить дом большей площадью, мы с ними решили какую часть двора они займут под свой дом и мы сдеелали раздельные входы в свои дворы, но письменно договор не оформляли, только словесно. Прошло около 5 лет, на данный момент мы решили оформить землю в долевую собственность, отсудили землю, нам она разрешена без выкупа (ходотайствовали мы сами, соседи сказали что расходы нам потом отдадут), но вот тут все и начинается у нас с ними должно быть согласие границ, соседи забыли что двор по документам общего пользования и никогда не был 1/2,и что выстроились они с нашего согласия, застроили всю площадь у них теперь около 100 жилая площадь и по этим пораметрам они хотят сделать раздел двора, все эти годы живем раздельными дворами по словесному договору. Как нам быть. Разрешения на перестрой у них нет, но дом оформили так как все коммуникации официально подключины. Человеческий фактор для них не существует, только факт настоящего положения. Идти нам с обращением в суд, ведь если бы был раздел до их стройки площадь им отошла бы гораздо меньше,