Как на законных основаниях запретить опасным родственникам доступ к семейному жилищу?

Ситуация такова: Есть 2 х. комн. Квартира. Единственным собственником является мой муж. Квартиру он получил в полную собственность по дарственной в октябре 2014 г. от бабушки и матери (до 2014 года было три собственника с равными долями-это мать мужа, бабушка и муж). В квартире сейчас проживаем втроем: он, я (его жена) и его бабушка, которая осталась прописана в квартире после дарения. С родственниками мужа (его матерью и сестрой) не общаемся. Это реально больные на голову люди! Люди опасные, асоциальные, которые могут напасть, убить, звонить с угрозами, любят врать и изворачиваться в ситуациях и т.п. Прецеденты были и по отношению к нам с мужем и к бабушке. Коммунальные платежи не платят, живут веселятся. Ходят они к ней за деньгами. Ни мать мужа ни сестра нигде не работают. В общем живут на ее пенсию. Но, бабушка их впускает в квартиру, мотивируя, что они к ней в гости. Мы с мужем против конечно. Сейчас я беременна и опасаюсь за свою жизнь и жизнь ребенка (были угрозы в мой адрес). Я боюсь, что если бабушка как нибудь им откажет в деньгах-мать мужа может ее убить вообще! Как то она уже била ее стулом по голове. Ключи от квартиры есть у меня, мужа и бабушки. Сейчас муж замок сменил, так она говорит: надо ж им дубликаты сделать... На что муж сказал, чтоб духа их тут не было вообще. Не чего приходить сюда без его приглашения. Так бабушка теперь запела песню о том, что она отзовет дарственную, если он запретит им к нам в квартиру приходить... Как нам быть? Муж переживает за имущество, в котором делаем ремонт и т.п. Как на законных основаниях запретить этим опасным людям приходить к нам с мужем домой? С бабушкой живем хорошо, никаких скандалов и тому подобное. Но видеть этих людей не желаем и я боюсь за нашу семью.