Недостатки поставленных стульев - существенные проблемы и возможность подачи в суд

По договору поставки нам (ООО) контрагент (ООО) поставил стулья. После приёмки стульев в процессе их распаковывания были обнаружены недостатки: у одного стула шатается спинка вместе с пластмассовой основой; на 4-х стульях имеются глубокие видимые невооружённым взглядом вмятины поролона на спинках. Т. е. стулья оказались абсолютно ужасного непрезентабельного вида, хотя предполагалось использование их для посещающих фирму клиентов. На претензию Поставщик ответил, написав, что это не производственный брак, мол такое возможно и вроде как так и должно быть, т.к. стулья хранятся друг на друге (т.е. фактически, по нашему мнению, признав данные недостатки). Хотим подать в суд, обозначив существенность этих недостатков, но смущает один пункт в договоре: "незначительное отклонение от размеров, а также в цвете и структуре материалов и комплектующих по отношению к образцам могут иметь место и не являются причиной рекламации". Гарантийный срок по договору не истёк. Являются ли данные недостатки действительно существенными и есть ли смысл обращаться в суд?