Проблемы с наследством и собственностью - как разобраться с соседом и неверной регистрацией

Помогите, пожалуйста, разобраться в ситуации с наследством. Живем в Москве, а собственность, которая досталась по наследству, находится в Ростовской области. Бываем там раз в несколько лет, и сосед в наше отсутствие снес забор, захватил часть территории земельного участка и пользуется им уже около 10 лет. Хронология событий такова: 1. В 1993 году моя мама от бабушки по завещанию получает ½ доли квартиры общей площадью 41,5 кв.м. в одноэтажном доме, а также землю 0,0802 га по адресу: ул. Кирова, д.6, кв. 4. Она вступает в наследство, но право собственности не было зарегистрировано, как я понимаю. 2. В 1994 г. ее брат (мой дядя) по завещанию получает также ½ доли этой же квартиры в одноэтажном доме и землю по адресу: ул. Кирова, д.6, кв. 4. 3. В 2001 году по инициативе соседей по дому состоялось судебное заседание, на котором были определены доли в домовладении. В решении суда указано, что маме принадлежит площадь 25,3 кв.м. квартиры 3 е, что составляет 13\100 доли в домовладении, и участок № 3 е плошадью 285 кв.м (также определены границы с соседями), а ее брату - площадь квартиры 4 в размере 41,5 кв.м., что составляет 1/5 доли в домовладении и участок № 4 - 691 кв. м. При этом в этом доме всегда было и есть только 4 квартиры, и никакой квартиры 3 е не существует в принципе, и в свидетельствах о праве на наследство мамы и дяди указан один адрес: ул. Кирова, д.6, кв. 4! 4. В 2002 году уходит из жизни дядя. 5. В 2005 году по решению суда его наследство (1/5 доли домовладения и земельный участок 0,0802 га) переходит его сестре (моей маме). 5. В свидетельстве о государственной регистрации права мамы на жилой дом от 2006 г. указано: 1/5 общая долевая собственность - только то, что перешло по решению суда от брата. 6. В свидетельстве о государственной регистрации права мамы на земельный участок от 2013 г. указано: 1/5 общая долевая собственность и площадь 2254 кв.м. Получается, что наследство, которое изначально досталось моей маме от бабушки, не зарегистрировано. И за ней до сих пор числится только то, что перешло от брата. А как же его регистрировать, если в решении суда ей определены неверные доли в домовладении? На судебном заседании мы не присутствовали, и оригинала или нотариально заверенной копии решения суда у нас нет. А так неверно зарегистрировали именно долю Дасаевой, чтобы сосед, который снес забор и захватил часть нашей территории, огородив ее себе, имел на то основания. Ведь в решении суда определены доли домовладения и границы земельных участков. А раз у нас указан несуществующий номер квартиры и участок, то и границы с соседями определены неверно. Этот сосед позже подавал иск в суд с просьбой признать недействительным свидетельство на право собственности на землю моей мамы, что якобы там недействительны подписи и т.д. Решения суда у нас также нет. Как быть в этой ситуации? С чего начинать? Что можно сделать, находясь в Москве, и что необходимо делать только по месту нахождения объекта собственности?