Пострадавший отказывается от обвинений после инцидента на пешеходном переходе - что ждет меня в худшем случае?

Две недели назад я проезжал пешеходный переход. Впереди меня остановилась машина и я получилось остановился на пешеходном переходе. Шли пешеходы и один из них, он шел с девушкой стукнул мне в боковое стекло не сильно. Я вышел из машины и сказал ему что думаю о нем достаточно эмоционально. Длился наш разговор секунд 15 после чего он спешно ушел. Сегодня пришла повестка из ГИБДД, созвонился с сотрудником отдела розыска, кто прислал повестку и он пояснил, что на меня написано заявление, что я якобы задел сумку при проезде пешеходного перехода. По факту такого не было. Сотруднику ГИБДД я посоветовал изъять материалы с камер видеонаблюдения по близости - там они есть. Хотел посоветоваться, что может быть в худшем случае, если материалов камер не будет и его девушка скажем будет свидетельствовать как и он что сумка была задета. Я не задевал сумок, но если окажется что они оба свидетельствуют что сумка была задета, является ли данный надуманный факт ДТП? Если является, получится я покинул место ДТП? Какая за это предусмотрена ответственность в худшем случае?