Как унаследовать имущество покойного мужчины, с которым прожила 20 лет, не являясь его женой и не имея прописки или брака?

Никак не унаследовать. Вы не являетесь наследником (ст. 1141 ГК РФ). Сожительство никаких прав не порождает, даже если жили 20 лет.

Здравствуйте.

Никак, Вы не наследник, так как не были супругой.

Статья 1142. Наследники первой очереди

1. Наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя.

2. Внуки наследодателя и их потомки наследуют по праву представления.

Здравствуйте.

В состав наследства входят принадлежавшие наследодателю на день открытия наследства вещи, иное имущество, в том числе имущественные права и обязанности.

Не входят в состав наследства права и обязанности, неразрывно связанные с личностью наследодателя, в частности право на алименты, право на возмещение вреда, причиненного жизни или здоровью гражданина, а также права и обязанности, переход которых в порядке наследования не допускается настоящим Кодексом или другими законами.

Не входят в состав наследства личные неимущественные права и другие нематериальные блага.

Если Вы не зарегистрированы в браке, то в силу ст.14 СК РФ не считаетесь близким родственником и следовательно не являетесь наследником первой очереди.

Доброго времени суток!

К сожалению, Вы не относитесь к наследникам, поскольку жили не в официальном браке.

Удачи Вам и всего наилучшего!.