Столкновение на перекрестке - Как доказать свою невиновность и привлечь виновного к ответственности?

07.04.17 Примерно с 11:50 до 12:15 ехал по улице Вострухина на пересечение Паперника с женой выезжал с улицы вострухина (второстепенная дорога) в сторону моста на улицу Паперника 22 (главная дорога) выехали аккуратно посмотрели по сторонам главная дорога (ул.Паперника) была свободна для пересечения ее и заезда на мост поэтому мы тихо началиподстраиваться за последней машиной которая следовала на мост в сторону молдогуловой улицы вдруг со стороны Рязанского проспекта такси желтого цвета Шкода Актавия на большой скорости приблизительно 80-90 км/ч по всей вероятности водитель такси отвлекся на гаджеты и поздно заметив нас начал уходить от лобового столкновения с нами резко ударил по тормозам и вывернул на встречку но все ровно показательно задел нас порвав нам бампер! Капот помял и фару вмял во внутрь! Вызвали дпс оба я жена и водила такси гаи не приехали сказало ехать к ним! а там даже не стали нас слушать у нас были свидетели жена указала люди видели как он летел со стороны рязанского проспекта в тот момент когда мы уже стояли по середине ул паперника а-значит по факту мы не нарушали правил ему не мешали нас объехать но он указал якобы ехал,40 км а мы резко в него! Хотя у него повреждения намного сильнее а значит и скорость его была больше! Будь как он говорит мы влетели в него то мы бы весь перед себе помяли! В гаи не опросили свидетелей ДТП не учли того что я и жена вызвали дпс сообщив что не мы а в нас въехал такси а Значит мы не согласные и у нас свое мнение об дпс! фото фиксацию тоже не стали смотреть а на ней видно у него огромный тормозной путь а значит летел на большой скорости! И там видно при его скорости в 40 км он мог уйти на лево объехать а он ехал по краю дороги влезая на встречное движение видать отвлекся! Как нам доказать что мы не виноваты?