Как оформить разделение права собственности на дом и участок? Обратиться к нотариусу, соблюдение временных рамок и стоимость услуг

У меня следующий вопрос. Мой дядя в соответствии с решением мирового судьи от 25.09.2006 получил в наследство от моего дедушки (отца моей мамы) участок с жилым домом (пос. Красный остров, рядом с г. Приморск Выборгского района). Теперь он хочет разделить со мной право собственности пополам на дом и участок. Согласно решению суда мой дядя не может полностью реализовать возникшее у него право собственности на эту недвижимость, так как пропущен 6 месячный срок обращения к нотариусу (после смерти дедушки), а при его жизни право собственности не было зарегистрировано в соответствии с действующим законодательством. На дом имеется старый технический паспорт от 1992 г, куда вписан дедушка., договор купли-продажи дедушкой участка 1992 г. Имеется чертеж границ земельного участка, составленный в 1994 г. , и проверенный в 2005. (этим занимался дядя, когда пытался оформит участок с домом как положено, но поскольку нужно было ездить в Выборг, то сил у него не хватило.). Также имеется свидетельство на право собственности на землю от 1995 г. на моего дедушку. Дядя платит налоги и там указан кадастровый номер участка. Мы хотим оформить доверенность на меня и чтобы я от его имени проделал все необходимые операции по оформлению и разделению этой собственности в соответствии с нашей договоренностью. Какой порядок действий в таком случае и куда необходимо обратиться и сколько времени на это как правило требуется? Сколько стоят платные услуги по решению всех вопросов?