Предложение страховой компании об возмещении ущерба после ДТП - нужно ли было отправлять бланк извещения?

Ситуация следующая: Произошло ДТП, где я был виноват. Размер ущерба обоюдно определили в 50 000 и вызвали комиссара для оформления. После оформления съездили в гаи на следующий день и все. Сейчас мне пришло предложение о возмещении ущерба от моей страховой компании. Они предлагают вернуть всю сумму ущерба (50 000) в досудебном порядке, так как я не отправил заполненный бланк извещения о дтп страховщику (ссылаются на ч. 1 ст 14 фз № 40). Разве я лично должен был отправить бланк? Зачем тогда я застраховывался? Разве это законно?