Моя жизнь в семье, омраченной насилием - куда обратиться и что предпринять?

Я живу с родителями. С самого раннего детства отец унижал и избивал маму, когда была маленькая, то ничего не могла делать, очень боялась его. Но повзрослев я перестала его бояться и стали очень сильно ругаться, сейчас мне 18 лет. То и дело выпьет, буянит, в доме всё бьёт, и морально тяжело выдержать (унижает и обзывает), угрожает маме расправой, может и ударить. Я уже не знаю, что делать и куда обратиться. Уйдём - убьёт (город маленький, везде найдёт + они с мамой работают на одной работе, я буду бояться её туда отпускать). Его родителям пожаловаться тоже не можем - убьёт. Да и бежать некуда. А вчера, выпил и начал буянить. Ударил маму, на кухне все бокалы перебил, табуретку, стол сломал, стиральную машинку, зеркало разбил, заставлял пить маму вместе с ним, угрожал тем что не будет пить продолжит дальше всё разбивать, угрожал много раз, обзывал. Сегодня с утра, когда ехали на работу, он снова угрожал маме. Я не знаю, что делать и как поступить, чтобы не было ещё хуже... Вызывать полицию, сделаем себе же хуже, его заберут, а потом он выйдет и ещё хуже всё будет и вовсе убьёт. А я не хочу этого ждать у меня мама одна. Ещё к тому же никакого детства не было, всё испортил, унижал постоянно и мне кажется у него уже с психикой не всё в порядке. Подскажите, что можно сделать? Написать заявление на него? По каким статьям? И посадят ли его вообще и на сколько? Возможно можно взыскать какой-то моральный ущерб? Заранее спасибо.