Возможно ли оспорить решение о лишении родительских прав в суде?

Около двух лет назад был лишен родительских прав на ребенка 1 года. У БЖ на руках было моё согласие на лишение меня род. прав и согласие с иском. Все было заверено у нотариуса. Документы были написаны под давлением, т.к. переезжал в другой город на более перспективную работу, угрожала очернить меня перед будущим работодателем, так же открыто заявляла, что ребенок не от меня. После суда я подал иск об оспаривании отцовства, запросил экспертизу ДНК, которая показала, что ребенок мой. На алименты до суда по лишению прав БЖ не подавала, однако в иске указала, что ребенка не содержу и не содержал с рождения. Свидетелей не привлекали, вынесли решение о лишении прав со слов БЖ. Также была представлена рекомендация опеки лишить меня прав, НО опеки я в глаза не видел, по месту моего жительства никто из опеки не появлялся, меня никто не искал, никуда не вызывали. Никаках конкретных доказательств тому, что я не заботился о ребенке представлено не было. На момент суда в городе я не присутствовал. Насколько поняли позже, повестка в суд пришла уже после судебного заседания. У меня имеется письменное подтверждение от БЖ, что отказ от ребенка написан по её просьбе. Так же есть выписки с банковского счета, что я покупал ребенку необходимые вещи и т.п. Так же есть свидетели этих покупок и того, что БЖ не давала общаться с ребенком. Есть свидетели телефонных разговоров, где она угрожала лишить прав.

В настоящий момент интересует вопрос, могу ли я именно оспорить решение о лишении род. прав, а не восстанавливаться в правах.