Смерть матери из-за ошибки медиков - возможность на возмещение ущерба и проблемы в медицинской системе

Недавно умерла моя мама, по вине медиков я считаю. Последние полторы недели метастазы в легких позволяли жить ей только на кислороде в терапевтическом отделении, в котором она лежала. Врачи сочли возможным ее лечить, и вроде бы, приняли план лечения - сначала должны были доставить после анализов в паллиативный центр на переливание крови, а потом в онкологический центр на химиотерапию. Повезли на машине скорой помощи, в которой не оказалось кислородного баллона достаточной емкости - использовали пару маленьких баллончиков, которых хватило лишь на треть дороги, а ехать-то надо было всего 20 минут. Довезли задыхающуюся женщину оставшуюся часть пути с открытыми окнами в машине. И тут, оказывается, в том паллиативном центре вообще в принципе нет кислорода, во всем 5 этажном здании! Оказывается, ее должны были доставить в другой паллиативный центр, по другому адресу, где кислород был. Адрес доставки по документам был указан именно того центра. Она прожила считанные минуты, делали искусственное дыхание, пытались оперативно решить вопрос о транспортировке по нужному адресу, но машин с кислородом и времени уже не было. Получается, всему виной халатность медиков - повезли не по тому адресу, хотя все врачи терапевтического отделения откуда ее везли прекрасно знали, что она не может дышать без кислорода. Ее просто убили, хотя бороться за ее жизнь еще можно было! У нее хватало жизненных сил для борьбы. Она хотела жить и боролась. Поражен нашей медициной. Уважаемые юристы, каковы шансы возместить хотя бы моральный ущерб, если я соберу материалы и подам иск на медиков? А иначе это ведь так и будет продолжаться - будут увозить таких больных, на тот свет. Ведь нет человека, не нужно тратить донорскую кровь и лекарства на тяжело больных.