Долг по ипотеке - как избежать продажи квартиры на торгах и ареста пенсии

Помогите пожалуйста, банк ВТБ отбирает квартиру,. в 2007 году взяли ипотеку в АИЖК 800 000 рублей до 2011 года платили исправно, но кризис дал о себе знать, платежи начали затягивать, пошла просрочка. В 2013 году АИЖК подали на нас в суд, в суде было заключено мировое соглашение по погашению оставшейся задолженности, а именно в течение 3 лет платеж по 8 тысяч в месяц и последний платеж 189 000 единоразово, просрочки по платежам по 8000 рублей изредка продолжались, но 2014 году было уплачено 450 000 рублей одним платежом и после этого еще несколько раз вносили по 10 - 12 тысяч, на 2016 год остаток основного долга оставался 42 тысячи рублей. В конце 2016 года наш договор ипотеки оказался у банка ВТБ, в январе 2017 позвонил сотрудник банка ВТБ и сообщил, что сумма основного долга составляет 42 000 рублей, проценты по ипотечному договору составляют 165 000 и 235 000 пени и штрафы, т.е. сумма задолженности на январь составила 442 000 рублей, но если мы согласны погасить единоразово сумму основного долга 42000 рублей, то они спишут все проценты, пени и штрафы, мы конечно согласились, но ровно через день позвонил тот же сотрудник и сказал, что Центральный офис в Москве не согласен так сделать. Сейчас, так как было мировое соглашение и не погашен долг, приставы наложили арест на квартиру и выставили ее на публичные торги, а также арестовали 50% пенсии основного заемщика. Эта квартира единственное жилье. Помогите пожалуйста, подскажите, как быть, что можно сделать, чтобы не допустить продажи квартиры с торгов или имеем ли мы право продать ее сами, чтобы квартиру не продали за бесценок!? Законно ли арестовали пенсию, если квартира уже выставлена на торги и имели ли право выставлять квартиру на торги, если удерживают 50% пенсии? Заранее спасибо!