Что делать в случае непонятной ситуации на автостоянке, связанной с возможным ДТП и обвинениями в сбивании слабослышащего человека?

Как правильно поступить в ситуации? Со мной приключилась непонятная ситуация. Утром на автостоянке прогревала машину, рядом была соседка на машине, которая была с двумя мужчинами. Один почему стоял сзади моей машины, немного в стороне, ходил и курил. Отъезжая задом, я посмотрела по зеркалам и не увидела его, уехала на работу. Никто не сигналил, удара никого не слышала, шлагбаум спокойно открыл охранник. Прошло 3 дня, увидела снова соседку на парковке, которая начала обвинять меня в том, что я сбила человека, что он глухой и не слышал, когда я стала отъезжать задом, что якобы никто не успел мне посигналить и т. Д. Я в стрессе, у охранника есть видео, где он сказал, что я его немного задела по попе и он просто отошёл в сторону! Но соседка утверждает, что у Ее знакомого огромный синяк и он на больничном! Как правильно поступить в ситуации? Человек был слабослышащий, хромал изначально и на полноценного человека внешне не похож (по видео). С себя вину не снимаю, но должна же соседка нести ответственность за инвалида, которого привела на автшостоянку машин? Что грозит в данном случае, будет ли считаться, что я уехала и не заметила произошедшего и меня никто не оповестил, кто был рядом, что я скрылась с места. ДТП! ? Ведь я об этом узнала спустя 3 дня, и какой степени тяжести относятся синяки на теле?